营业执照未年检，现在工商要求按程序注销

有两种概念、吊销和注销是不同的，吊销是由工商行政管理单位对企业进行强制性的吊销营业执照，法人以后会在工商系统里锁死（就是说不能在担任法人），由工商局进行报纸公告，吊销执照。
注销是由企业自己本身自愿进行注销营业执照。登报纸，进行税务、质监局证件的注销。
本人建议你们自己进行注销以绝后患，不用交罚款，因为公司要注销了，就不存在公司年检过期的问题，所以你们就去登报纸（100元），注销材料（到会计事务所就能出100元），公司营业执照正副本，所有股东身份证，还有报纸公告就可以了。

北京公司迁往燕郊，公司名称、电话、工商税务如何处理？

不能用北京的名字，必须重新办理。迁往燕郊后，你的工商、税务归河北管理的。