我公司取得设备及安装调试费共计68万，其中设备进价（含税，税率17%）462185元，该如何进行税务筹划？

如果是建安公司，合同书里把设备价款与安装调试费注明，分别收取，可以不算混合销售的。
如果本身是销售货物的公司，那你的安装调试费也是要交增值税的。

如何合理安排企业所得税筹划的收入与费用

税基即“课税基础”，对企业所得税的税基进行纳税筹划，也就是对应纳税所得额的筹划，就是在不违背税法的前提下，尽可能地减小应纳税所得额，税基越小，所缴纳的税款就越少。企业所得税的计税依据是应纳税所得额，其计算公式为：应纳税所得额=收入总额-不征税收入-免税收入-各项准予扣除项目-允许弥补以前年度的亏损。从这个公式可以看出，要减小应纳税所得额，可以从两个方面入手筹划：收入和税前列支的费用支出。

什么是税务筹划?应怎样选择税务方案?

税务筹划定义百度百科里有。 税务筹划，是指在税法规定的范围内，通过对经营、投资、理财等活动的事先筹划和安排，尽可能的获得“节税”的税收利益。它是税务代理机构可从事的不具有鉴证性能的业务内容之一。 税务筹划是由应为Tax Planning意译而来的，从字面理解也可以称之为“税收筹划”、“税收计划”，但是由于我国将税务部门对于税收征收任务的安排叫做“税收计划”，为之避免与之混淆，在从国外文献中引进这一术语之初，将其译为“税收筹划”、“纳税筹划”、“税务筹划”，一体现税收筹划所具有的实现策划安排的特点。
怎样选择税务方案问题太笼统太广泛。税务筹划方案第一要分税种，每个税种都可进行不同的筹划。第二，筹划按时间、地点、过程的选择不同来进行。第三，又按会计处理分收入、成本、费用等方面。等等等等......